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Sistemas robóticos avançados fornecem a capacidade de lidar com diferentes formatos, tamanhos e materiais de embalagens e produtos associados a ambientes de comércio eletrônico.

Além da escassez de mão-de-obra, a COVID impulsionou outra tendência significativa da indústria que continua a influenciar o desenvolvimento de novas tecnologias robóticas: a ascensão do comércio eletrónico. Relatou um artigo da Federação Internacional de Robótica: “A revolução do comércio eletrônico foi impulsionada pela pandemia e continuará a acelerar…. Existem milhares de robôs instalados hoje que não existiam neste segmento há apenas cinco anos.”

Robótica de embalagens: solução robótica de seleção de peças SmartPick da Bastian Solutions As aplicações de comércio eletrônico exigem o máximo em flexibilidade de equipamentos para produtos que variam em tamanho e formato e para embalagens de diferentes tamanhos, formatos e materiais. Também requer extrema precisão. Para atender a essas necessidades, a Bastian Solutions, uma empresa de Logística Avançada da Toyota, lançou sua solução robótica de separação de peças SmartPick para atendimento de pedidos totalmente automatizado. O sistema combina inteligência artificial avançada (IA), visão de máquina, EOAT dinâmico, um robô de 6 eixos e integração perfeita de software que pode transformar um sistema de mercadorias para pessoas (GTP) em uma operação de mercadorias para robôs (GTR). .

De acordo com Bastian, o SmartPick permite mais de 99% de precisão dos pedidos enquanto opera em velocidades de coleta manual ou superiores, de 500 a 1.000 coletas/hora, dependendo do layout da célula. O sistema pode lidar com embalagens que incluem cuboides, cilindros, tubos dobráveis, blisters, sacos plásticos e conchas, bem como caixas, sacos, produtos soltos e outros formatos.

Uma solução de atendimento de pedidos totalmente automatizada consiste em um robô industrial GTP, um sistema de visão de IA, um transportador de entrega com etiquetagem e verificação de peso automatizadas e software de armazém para controlar todo o processo.

O sistema funciona da seguinte forma:

· Quando um pedido é recebido, o software do armazém se comunica com o sistema GTP para entregar a caixa contendo o item pedido à estação de trabalho GTP operada por robô.

· A plataforma de IA e visão do robô identifica os SKUs necessários para o pedido e, em seguida, seleciona o produto “mais selecionável”.

· A plataforma de visão direciona controles mecânicos para manipular o braço robótico e o EOAT para selecionar um item sem invadir outros objetos ou as paredes da sacola.

· O robô sai da caixa e coloca o objeto em uma caixa de remessa secundária, após o que está pronto para outra sequência de coleta e colocação.

· À medida que o robô seleciona diferentes formas, dimensões e superfícies de objetos, ele continua aprendendo e melhorando como identificar e selecionar objetos em diferentes posições. No caso em que um item não pode ser recolhido nas primeiras tentativas, o sistema de visão de IA determina se a orientação do objeto deve ser alterada e irá empurrar o item para expor uma superfície diferente e tentar recolhê-lo novamente.

· Quando o pedido é concluído, o contêiner é transportado através da esteira transportadora para posterior processamento de saída, como verificação de peso com balanças em linha para garantir a precisão do pedido e etiquetagem automatizada para anexar uma etiqueta de envio.

Por estarem equipados com IA e visão mecânica, os robôs de seleção de peças da Bastian Solutions não exigem que o operador seja treinado ou tenha habilidades de programação para lidar com produtos atuais ou integração de novos produtos. À medida que novos produtos são introduzidos, o software de IA constrói uma biblioteca de objetos que viu e manuseou ao longo do tempo, juntamente com informações de seleção ideais. A plataforma de IA e visão faz interface direta com o software de intralogística Exacta da Bastian Solutions, um sistema modular e escalável que atua como uma interface entre automação, operadores e outros processos para comunicar dados de produtos e informações de atendimento de pedidos.

Robótica de embalagem: O MI.RA (Arquétipos de Reconhecimento de Inspeção de Máquina)/Selecionador da Comau Também projetado para lidar com a coleta aleatória de caixas é o novo MI.RA (Arquétipos de Reconhecimento de Inspeção de Máquina)/Selecionador da Comau, recomendado para indústrias que incluem alimentos e bebidas, farmacêuticos e plásticos, entre outros. O sistema é adaptável a qualquer marca de robô comercial, caixa personalizada ou pinça personalizada e usa dois sensores laser de alta resolução e uma câmera central para reconhecer, localizar e agarrar de forma autônoma objetos colocados aleatoriamente a uma taxa de até 40 peças/ min. De acordo com Comau, o MI.RA/Picker garante gerenciamento ideal de caminhos e trajetórias livres de colisões com suas ferramentas de simulação virtual e algoritmos preditivos.