Yaskawa lança software MotoPick 4 e construtor robótico de paletes

Pela equipe do Robot Report | 4 de abril de 2023

Extensão Pallet Builder da Yaskawa (à esquerda) e um robô Yaskawa usando o novo software MotoPick 4 da empresa (à direita). | Fonte: Yaskawa

Yaskawa lançou seu sistema de software MotoPick 4 que adiciona recursos sem código para seleção e posicionamento em alta velocidade. A empresa também está expandindo a capacidade do Smart Pendant com sua nova extensão Pallet Builder.

Com os blocos de construção para criar sistemas para até 16 robôs e até 6 transportadores ou 16 mesas por robô, o software Yaskawa MotoPick 4 pode sincronizar vários robôs equipados com visão para retirar produtos em movimento rápido de um transportador e colocá-los em uma saída dispositivo, bandeja ou caixa em um arranjo organizado. O MotoPick 4 fornece controle e coordenação precisos para a velocidade do transportador, acomodando velocidades de rastreamento de até 1 M/s. Se o avanço do transportador de entrada ou saída ficar para trás, o software pode ser configurado com uma área que retarda ou para os transportadores até que a operação seja equalizada. Além disso, o software possui uma função de pausa que permite que o sistema seja pausado e posteriormente retomado sem perder o controle das posições dos itens. O balanceamento de carga dinâmico para sistemas de robôs únicos ou múltiplos é acomodado. Também é oferecida a capacidade de coletar de forma assíncrona até quatro peças com múltiplas colocações por ciclo, com até 32 tipos de produtos diferentes para serem facilmente selecionados e classificados. A pinça tem permissão para até oito zonas. Suportando vários codificadores e câmeras, uma placa de interface de robô reduz a fiação de integração e o espaço do painel necessários para múltiplas células de robô. As câmeras são suportadas com base na largura do transportador, tamanho da peça, precisão do alvo, volume de produção e velocidade do transportador, e não precisam ser alinhadas de forma predefinida. O suporte de bandeja multicamadas permite a seleção ou colocação de padrões de múltiplas camadas com bandejas. O MotoPick 4 é compatível com os controladores FS100 e YRC1000micro, bem como com a solução de software do controlador MLX300.

Expandindo a capacidade do Smart Pendant, o Pallet Builder permite o desenvolvimento e implantação de células de paletização. Projetada para tarefas únicas de coleta e colocação, esta interface de usuário usa um banco de dados robusto e prompts guiados para facilitar a programação sem código para configuração de células de trabalho e configuração de padrões de paletes. Projetado para empresas de pequeno e médio porte com produção de alto mix e baixo a médio volume que podem ter acesso insuficiente a programadores de robôs experientes, o Pallet Builder fornece funções gerais para definição de células, definição de garras e trabalhos de coleta e posicionamento únicos . Múltiplas alimentações, estações de construção e estações dispensadoras (para separadores de folhas intermediárias) suportam até oito estações combinadas. A edição de tarefas está disponível para requisitos específicos do sistema. O Pallet Builder pode acomodar uma variedade de garras e ferramentas de ponta de braço e fazer ajustes de acordo com a variação do produto. O software capaz inclui vários estilos de padrões automáticos, bem como suporte completo a padrões personalizados. Também estão disponíveis posições de queda única com orientação de etiqueta selecionável. Compatível com os microcontroladores YRC1000 e YRC1000, o Pattern Builder está disponível para download gratuito para uso com robôs das séries GP e HC. É necessário o Smart Pendant V3.0 ou mais recente.

Yaskawa Motoman lançou seu mais novo robô da linha da série PL, o PL800, em outubro de 2022. Este robô industrial possui capacidade de carga útil de 800 kg (2.140 lb) e foi projetado para uma variedade de aplicações de paletização, coleta de camadas e outras tarefas logísticas. para automação de fim de linha ou distribuição.